【题解】
本条讲为学功夫方法。在阳明心学看来，为学须先立志，立志即是念念不忘存天理，如此，致良知的功夫方有着落。“致良知”是阳明心学的总纲，纲举目张，一通百通，彻上彻下。王阳明于此主张为学“立头脑”和陆九渊主张为学“先立其大”异曲同工。
先生谓学者曰：“为学须得个头脑，工夫方有着落。纵未能无间，如舟之有舵，一提便醒。不然，虽从事于学，只做个‘义袭而取’，只是行不著，习不察，非大本达道也。”
【译文】
先生对求学的人说：“做学问必须得有个宗旨，功夫才能有着落。纵使本体与功夫不能做到合一，如同舟有舵一样，一提就能明白。如果不这样，即使从事于治学，只是做个‘偶然的行为合乎义’的事罢了，只是做事不明白为什么做，学习不清楚所以然，不是学习的大本达道。”
又曰：“见得时，横说竖说皆是。若于此处通，彼处不通，只是未见得。”
【译文】
先生又说：“如果能够明白为学的宗旨，横说坚说都是。如果在此处通达，其他处不通达，说明还是没有把握为学的宗旨。”