本篇有三个层次。
由舜讲到周代，作者认为周代先王积德累仁，特别是文王更为突出。这是第一个层次。
至武王，虽说以武力获得天下，但名望并没有丧失，获得了尊荣、权位、财富，以及子孙长久的祭祀。这是第二个层次。
周公是第三个层次。周公成就了文王、武王的事业，制礼作乐，从天子推及到普通百姓。通篇都是讲德，和上文“大德必得其位”相通，核心还是同孝相连。
子曰：“无忧者其惟文王乎 [一] ！以王季为父 [二] ，以武王为子 [三] ；父作之 [四] ，子述之 [五] 。武王缵大王、王季、文王之绪 [六] ，壹戎衣而有天下 [七] 。身不失天下之显名，尊为天子，富有四海之内，宗庙飨之，子孙保之。武王末受命 [八] ，周公成文武之德 [九] ，追王大王、王季 [一〇] ，上祀先公以天子之礼。斯礼也，达乎诸侯大夫，及士庶人。父为大夫，子为士，葬以大夫，祭以士。父为士，子为大夫，葬以士，祭以大夫。期之丧 [一一] ，达乎大夫。三年之丧，达乎天子。父母之丧，无贵贱一也。”
【注释】
[一] 文王：指周文王。 [二] 王季：周文王的父亲，名季历，周武王即位，封为王季。 [三] 武王：周文王的儿子，名发，谥号武。 [四] 作：创业。 [五] 述：继承。 [六] 缵（zuǎn）：继续。大王：太王，即王季的父亲古公亶父。绪：事业。 [七] 壹戎衣：一著戎衣以讨伐商纣。 [八] 末：晚年。 [九] 周公：周武王的弟弟，名旦，辅武王伐纣。成文武之德：成就了文王、武王的德业。 [一〇] 追王（wànɡ）：追尊……为王。 [一一] 期（jī）之丧：指一年的守丧之期。
【译文】
孔子说：“没有忧愁的人，大概只有周文王了吧！他有王季这样的父亲，有武王这样的儿子；父亲开创了帝王的基业，儿子继承了他的事业。武王继承了太王古公亶父、王季、周文王的功业，身着战袍讨伐商纣王，一举夺取了天下。他本身没有失掉显扬天下的美名，成为尊贵的天子，拥有四海之内的疆土，社稷宗庙祭祀他，子子孙孙永保周朝王业。武王晚年才承受天命，及至周公才成就了文王、武王的德业，追尊太王、王季为王，又用天子之礼祭祀历代祖先。而且将这种礼制，推行到诸侯、大夫、士和庶人。按照这种礼制，如果父亲身为大夫，儿子身为士，父亲死后，用大夫礼安葬，用士礼祭祀。如果父亲身为士，儿子身为大夫，父亲死后，就用士礼安葬，用大夫礼祭祀。服丧一周年的丧制，从平民通行到大夫为止。服丧三年的丧制，从庶民一直通行到天子。为父母服丧，不论身份贵贱，服期都是一样的。”