朱熹说：“因前章极致之言，反求其本，复自下学为己谨独之事，推而言之，以驯致乎笃恭而天下平之盛。又赞其妙，至于无声无臭而后已焉。盖举一篇之要而约言之，其反复丁宁示人之意，至深切矣，学者其可不尽心乎！”的确，此篇由前面圣人之道的高远广博回归于君子之道，使人联想前面的“君子之道，辟如行远必自迩，辟如登高必自卑”，为学者开出一条入德之路。
首先君子和小人划清界限，君子之道，开始并不辉煌，但在积累中日见光辉。小人则不同，开始很张扬，但华而不实，会渐渐消亡。君子外表平淡、简朴、温和，内则有品位、文采、条理，由于有丰富的内涵，由内向外，由近及远，由微细到彰显，其影响力是无穷的。但君子必须加强自己的修养，任何时，任何地，都无愧于心，都要慎独。
具有高尚道德的君子，不用赏赐，不用刑法暴力，民众自然会努力。道德治国，牢牢守着德行，恭恭敬敬地做事，天下也就太平了。德治如春风化雨，润物无声；高声厉色，斧钺相加，虽不可缺，但却是末流做法。最好的德治如诗中所形容那样，像羽毛落地一样，使人毫无察觉。不过羽毛还有形迹，不如另一首诗说得好，“无声无臭”。声色和气味都不见了，谁也看不见听不到嗅不出，可是谁也离不开它，这种境界，犹如和风细雨，沁人心脾而入人肺腑，使人在潜移默化中受到感化。
这大概就是圣人的境界了。
《诗》曰 [一] ：“衣锦尚 [二] 。”恶其文之著也 [三] 。故君子之道，暗然而日章 [四] ；小人之道，的然而日亡 [五] 。君子之道，淡而不厌，简而文，温而理，知远之近，知风之自，知微之显，可与入德矣 [六] 。
【注释】
[一] 《诗》曰：此诗引自《诗经·卫风·硕人》。 [二] 衣（yì）：穿衣。此处作动词用。锦：指色彩鲜艳的衣服。尚：加。 （jiǒnɡ）：用麻布制的罩衣。 [三] 恶（wù）：嫌恶，厌恶。著：鲜明，耀眼。 [四] 暗然：隐藏不露。日章：日渐彰显。章，同“彰”。 [五] 的（dì）然：鲜明、显著的样子。 [六] 入德：进入道德之门。
【译文】
《诗经·卫风·硕人》说：“身穿锦绣衣服，外面再穿一件麻布罩衫。”这是厌恶锦衣的花纹过分显著。所以，君子之道表面暗淡而日益彰明；小人之道外表鲜明而日益消亡。君子之道，平淡而让人不厌，简略而有文采，温和而有条理，知道远是由近处开始的，知道风是从何处吹来的，知道隐微可以变得明显，这样，就可以进入有道德的境界了。
《诗》云 [一] ：“潜虽伏矣，亦孔之昭 [二] ！”故君子内省不疚 [三] ，无恶于志 [四] 。君子之所不可及者，其唯人之所不见乎？
【注释】
[一] 《诗》云：此诗引自《诗经·小雅·正月》。 [二] 孔：很。昭：明白。 [三] 内省（xǐnɡ）不疚：内心经常反省，没有什么愧疚。 [四] 无恶于志：无愧于心。志，心。
【译文】
《诗经·小雅·正月》说：“虽然潜伏在水底，但也被看得清清楚楚。”所以君子自我反省没有内疚，也就无愧于心了。君子的德行之所以高于一般人，大概就是在这些别人看不见的地方吧？
《诗》云 [一] ：“相在尔室 [二] ，尚不愧于屋漏 [三] 。”故君子不动而敬，不言而信。
【注释】
[一] 《诗》云：此诗引自《诗经·大雅·抑》。 [二] 相：注视。尔室：你的居室。此指一人独居于室。 [三] 不愧于屋漏：指心地光明，不在暗中做坏事，起坏念头。屋漏，指室内西北角。
【译文】
《诗经·大雅·抑》说：“看你独自在室内的时候，是不是能做到无愧于心。”所以，君子在未行动之前就怀有恭敬之心，在没说话之前就先有诚信之心。
《诗》曰 [一] ：“奏假无言 [二] ，时靡有争 [三] 。”是故君子不赏而民劝，不怒而民威于 钺 [四] 。
【注释】
[一] 《诗》曰：此诗引自《诗经·商颂·烈祖》。 [二] 奏假无言：在心中默默祈祷。奏假，祈祷。无言，没有说话。 [三] 靡（mí）：没有。 [四] （fū）钺（yuè）：古代执行军法时用的斧子。
【译文】
《诗经·商颂·烈祖》说：“祭祀时心中默默祈祷，此时肃穆无言没有争执。”所以，君子不用赏赐而百姓也会互相劝勉，不用发怒而百姓畏惧甚于斧钺的刑罚。
《诗》曰 [一] ：“不显惟德 [二] ，百辟其刑之 [三] 。”是故君子笃恭而天下平。
【注释】
[一] 《诗》曰：此诗引自《诗经·周颂·烈文》。 [二] 不显：即大显。不，通“丕”，大。 [三] 百辟（bì）：很多诸侯。刑：通“型”，仿效。
【译文】
《诗经·周颂·烈文》说：“大大弘扬天子的德行，诸侯们都会来效法。”所以，君子笃实恭敬就能使天下太平。
《诗》云 [一] ：“予怀明德 [二] ，不大声以色 [三] 。”子曰：“声色之于以化民，末也。”
【注释】
[一] 《诗》云：此诗引自《诗经·大雅·皇矣》。 [二] 怀：归向，趋向。明德：具有美德的人。 [三] 以：与。色：严厉的脸色。
【译文】
《诗经·大雅·皇矣》说：“我怀念文王的美德，他从不厉声厉色。”孔子说：“用厉声厉色去教育老百姓，那是末节下策。”
《诗》曰 [一] ：“德輶如毛 [二] 。”毛犹有伦 [三] 。“上天之载，无声无臭 [四] 。”至矣！
【注释】
[一] 《诗》曰：此诗引自《诗经·大雅·烝民》。 [二] 輶（yóu）：轻。 [三] 伦：比。 [四] 上天之载，无声无臭（xiù）：引自《诗经·大雅·文王》。臭，气味。
【译文】
《诗经·大雅·烝民》说：“德行犹如鸿毛。”犹如鸿毛还是有行迹可比。《诗经·大雅·文王》又说：“上天化生万物，既没有声音也没有气味。”这才是最高的境界啊！