朱本称此章为“传之三章，释止于至善”。旧本“《诗》云邦畿千里”至“与国人交止于信”一段，在“是故君子无所不用其极”后。“《诗》云瞻彼淇澳”至“此以没世不忘也”一段，在“故君子必诚其意”后。这是引经传和孔子话说明“止于至善”。从物各有当止之处，到人当有当止之处，再到圣人当止之处，所有当止之处，都应是至善。具体说来，从三个方面指出相互责任关系：即君要仁，要有仁爱之心；而臣相对应的是敬，尊重和严肃；父的品德要求是慈，要有慈爱之心；而儿子对应的是孝，对父母孝顺；民众彼此要讲求信，做到彼此诚信。这些品德都需要学习、自修、振作、发扬、磨砺，通过这些功夫，达到盛德至善的境界，使整个社会各得其所。
《诗》云 [一] ：“邦畿千里 [二] ，惟民所止 [三] 。”《诗》云 [四] ：“缗蛮黄鸟 [五] ，止于丘隅 [六] 。”子曰：“于止 [七] ，知其所止，可以人而不如鸟乎 [八] ！”《诗》云 [九] ：“穆穆文王 [一〇] ，於缉熙敬止 [一一] ！”为人君，止于仁；为人臣，止于敬；为人子，止于孝；为人父，止于慈；与国人交，止于信。
【注释】
[一] 《诗》云：此指《诗经·商颂·玄鸟》。 [二] 邦畿（jī）：古代天子都城及其周围的郊区。 [三] 止：居住的地方。 [四] 《诗》云：此指《诗经·小雅·绵蛮》。 [五] 缗（mín）蛮：即绵蛮，鸟鸣声。 [六] 止：栖息。丘隅：山丘的一个角落。 [七] 于止：对于居住的地方。 [八] 可以：何以，为什么。 [九] 《诗》云：此指《诗经·大雅·文王》。 [一〇] 穆穆：形容文王仪表深沉端庄，道德深远的样子。 [一一] 於（wū）：叹美词。缉：继续。熙：光明。敬止：朱熹解为：“言其无不敬而安所止也。”
【译文】
《诗经·商颂·玄鸟》说：“天子的都城方圆千里，都是老百姓居住的地方。”《诗经·小雅·绵蛮》说：“绵绵蛮蛮叫着的黄鸟，栖息在山丘的一角。”孔子说：“就居止的地方来说，连黄鸟都知道它该栖息在什么地方，怎么人却不如鸟儿呢？”《诗经·大雅·文王》说：“深沉端庄、道德高尚的文王啊，不断地发扬他的光明美德，做事始终庄重谨慎。”做国君的，要做到仁爱；做臣子的，要做到恭敬；做子女的，要做到孝顺；做父亲的，要做到慈爱；与他人交往，要做到讲信用。
《诗》云 [一] ：“瞻彼淇澳 [二] ，菉竹猗猗 [三] 。有斐君子 [四] ，如切如磋 [五] ，如琢如磨 [六] 。瑟兮僩兮 [七] ，赫兮喧兮 [八] 。有斐君子，终不可 兮 [九] ！”如切如磋者，道学也 [一〇] ；如琢如磨者，自修也；瑟兮僩兮者，恂慄也 [一一] ；赫兮喧兮者，威仪也；有斐君子，终不可 兮者，道盛德至善，民之不能忘也。
【注释】
[一] 《诗》云：此指《诗经·卫风·淇澳》。 [二] 淇：指淇水，在今河南北部。澳（yù）：水边。 [三] 菉：通“绿”。猗猗（yī）：美丽茂盛的样子。 [四] 斐：文质彬彬的样子。 [五] 如切如磋：如同对骨角进行切割磋光一样。 [六] 如琢如磨：如同对玉石进行雕琢打磨一样。 [七] 瑟兮僩（xiàn）兮：严谨宽大的样子。瑟，严谨。僩，宽大。 [八] 赫兮喧兮：光明煊赫的样子。 [九] （xuān）：忘记。 [一〇] 道：说，言。 [一一] 恂慄（xún lì）：戒惧的样子。
【译文】
《诗经·卫风·淇澳》说：“看那淇水弯弯的岸边，嫩绿的竹子郁郁葱葱。有一位文质彬彬的君子，研究学问如加工骨器，不断切磋；修炼自己如打磨美玉，反复琢磨。他是那样严谨，胸怀宽大，是那样的光明煊赫。这样一个文质彬彬的君子，真是令人难以忘怀啊！”这里所说的“如加工骨器，不断切磋”，是指做学问的态度；这里所说的“如打磨美玉，反复琢磨”，是指自我修炼的精神；说他“严谨宽大”，是指他内心谨慎而有所戒惧；说他“光明煊赫”，是指他仪表堂堂；说“这样一个文质彬彬的君子，真是令人难以忘怀啊”，是指他品德非常高尚，达到了最完善的境界，所以使人难以忘怀。
《诗》云 [一] ：“於戏 [二] ！前王不忘 [三] 。”君子贤其贤而亲其亲，小人乐其乐而利其利，此以没世不忘也 [四] 。
【注释】
[一] 《诗》云：此指《诗经·周颂·烈文》。 [二] 於戏（wū hū）：同“呜呼”，叹词。 [三] 前王：指周文王、周武王。 [四] 此以：因此。没世：去世。
【译文】
《诗经·周颂·烈文》说：“啊，前代的君王真使人难忘啊！”这是因为君子们能够以前代的君王为榜样，尊重贤人，亲近亲人，一般平民百姓也都蒙受恩泽，享受安乐，获得利益。所以，虽然前代君王已经去世，但人们还是永远不会忘记他们。