本章朱熹称之为“传之八章，释修身齐家”。修身要注意自身的情感，情感容易走向一偏之极端，好恶不能简单二分，因为常人有优点，也会有缺点，所以人的认识也必须“好而知其恶，恶而知其美”。就像俗话所说的溺爱者不明，贪得者无厌，都是一偏之害，所以家也不会治理好。家庭内部感情很重要，没有感情，家也会貌合神离，但感情用事，也会导致家庭不和。这是古人早已明白的道理。《论语·颜渊》有：“子张问崇德辨惑。子曰：‘主忠信，徙义，崇德也。爱之欲其生，恶之欲其死。既欲其生，又欲其死，是惑也。’”正好启发了本章。
所谓齐其家在修其身者，人之其所亲爱而辟焉 [一] ，之其所贱恶而辟焉 [二] ，之其所畏敬而辟焉，之其所哀矜而辟焉 [三] ，之其所敖惰而辟焉 [四] 。故好而知其恶 [五] ，恶而知其美者，天下鲜矣 [六] ！故谚有之曰 [七] ：“人莫知其子之恶，莫知其苗之硕 [八] 。”此谓身不修不可以齐其家。
【注释】
[一] 之：这里相当“于”，即“对于”。辟：偏颇，偏向。 [二] 恶（wù）：厌恶。 [三] 哀矜：同情，怜悯。 [四] 敖：通“傲”，骄傲。惰：怠慢。 [五] 好（hào）：喜好。 [六] 鲜（xiǎn）：少。 [七] 谚：俗语。 [八] 硕：大，茁壮。
【译文】
所谓治好自家在于先修养自己，是因为人们会有种种情感和认识偏差：对于自己所亲爱的人，往往会过分偏爱；对于自己轻贱和厌恶的人，往往会过分轻贱厌恶；对于自己敬畏的人，往往会过分敬畏；对于自己同情的人，往往会过分同情；对于自己轻视和怠慢的人，往往会过分轻视和怠慢。因此，喜爱某人同时又知道那人的缺点，厌恶某人同时又知道那人的优点，这种人天下很少见了。所以俗话有这样说法：“由于溺爱，人不知道自己孩子的过失；由于贪得，人看不到自己庄稼的茁壮。”这就是不修养自身就不能治好自家的道理。