【题解】
本条论依良知而行。从本体言，良知自知，依良知行便是存善去恶，便是致知；从功夫言，着实致知，便见本体，无须在心上再寻一个天理。别存一个心去心上求理，即是理障，也是私意，就会遮蔽心体，难以自慊。
庚辰往虔州1，再见先生，问：“近来功夫虽若稍知头脑，然难寻个稳当快乐处。”
先生曰：“尔却去心上寻个天理，此正所谓‘理障’2。此间有个诀窍。”
曰：“请问如何？”
曰：“只是致知。”
【注释】
【译文】
庚辰年，陈九川到虔州再见先生，问道：“近来的功夫虽然稍微能知道些关键，但很难找到一个稳当快乐的地方。”
先生说：“你返回到心上寻求天理，这就是所谓的‘理障’。这之间有个诀窍。”
陈九川问：“请问是什么？”
先生说：“就是致知。”
曰：“如何致？”
曰：“尔那一点良知，是尔自家底准则。尔意念着处，他是便知是，非便知非，更瞒他一些不得。尔只不要欺他，实实落落依着他做去，善便存，恶便去，他这里何等稳当快乐。此便是‘格物’的真诀，‘致知’的实功。若不靠着这些真机，如何去格物？我亦近年体贴出来如此分明，初犹疑只依他恐有不足，精细看无些小欠阙3。”
【注释】
【译文】
陈九川问：“怎样致知？”
先生说：“你那一点儿良知，是你自己的准则。你的意念到的地方，对的就是对的，错的就是错的，再无法隐瞒一点儿。你只要不欺骗自己的良知，实实落落按照它去做，善就可以存养，恶就可以除去，是多么的稳当快乐。这就是‘格物’的真诀窍，‘致知’的实功夫。如果不靠着这些真正的关键，怎么去格物？我也在近年来才体会得这样详细分明，刚开始还怀疑只依靠良知恐怕还不够，仔细体察后，发现没有一点儿缺陷。”