【题解】
王阳明说：“只念念要存天理，即是立志。”立志不是立个当下之志而已，而是要立志且行志（依志而行）。故立志常存善念，即包含着存善和行善（依善念而行）两个方面。从儒家功夫的角度言，立志兼有省察与涵养之意。志到成熟处，即是知行合一，从心所欲不逾矩。
唐诩问1: ：“立志是常存个善念，要为善去恶否？”
曰：“善念存时，即是天理。此念即善，更思何善？此念非恶，更去何恶？此念如树之根芽。立志者，长立此善念而已。‘从心所欲，不逾矩’2，只是志到熟处。”
【注释】
【译文】
唐诩问：“立志就是要常存一个善念，要做为善去恶的功夫吗？”
先生说：“善念存守的时候，就是天理。这种念头就是善的，还去思考什么善呢？这种念头不是恶的，还去摒除什么恶呢？这种念头就像树的根芽，立志的人要恒久确立这个善念而已。‘从心所欲，不逾矩’，这只是志向达到了纯熟的地步。”