【题解】
本条言“致知”。良知即心体，本是至善，又知善知恶，此心圣人与常人同。然良知常被私意障碍遮蔽，故需要做去私存心的功夫，使良知无障碍。做得知致，便意味着意诚，二者是一贯的。
又曰：“知是心之本体，心自然会知：见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐1，此便是良知2，不假外求。若良知之发，更无私意障碍，即所谓‘充其恻隐之心，而仁不可胜用矣’3。然在常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复理。即心之良知更无障碍，得以充塞流行4，便是致其知。知致则意诚。”
【注释】
【译文】
先生又说：“知是心的本体，心自然会去知：见到父亲自然知道尽孝，见到兄长自然知道顺敬，见到小孩掉进井里，自然知道同情不忍。这就是良知，不必凭借外部去寻求。如果良知生发出来，还没有私欲的障碍，也就是所谓的‘充分发生同情不忍的心思，仁慈之心就没有用尽的时候’。然而在常人来说，不能做到完全摒除私欲的障碍，所以必须要用致知、格物的功夫，克除私欲，复归天理。这样本心中的良知也就再没有障碍，得以充斥心中，流动开来，这就是致良知。良知得以恢复，那么意念就能诚挚专一了。”
Footnotes
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见孺子入井自然知恻隐：语自《孟子·公孙丑上》：“今人乍见孺子将入于井，皆有怵惕恻隐之心。”孺子，幼儿，小孩子。恻隐，同情，怜悯。 ↩
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良知：语自《孟子·尽心上》：“人之所不学而能者，其良能也；所不虑而知者，其良知也。”本书此处第一次出现王明阳的“良知”概念。《年谱》记载，王阳明正德十六年（1521）提出“致良知”于江右。而徐爱于正德十三年（1518）去世，《年谱》与“徐爱录”记载有冲突。对此，黄宗羲在《明儒学案》卷十一《浙中王门学案一》中曰：“先生（徐爱）记《传习》，初卷皆是南中所闻，其于‘致良知’之说，固未之知也。然《录》中有云：‘知是心之本体，心自然为知，见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐，此便是良知。使此心之良知充塞流行，便是致其知。’则三字之提，不始于江右，明矣。但江右以后，以此为宗旨尔。是故阳明之学，先生为得其真。” ↩
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充其恻隐之心，而仁不可胜用矣：语自《孟子·尽心下》：“人能充无欲害人之心，而仁不可胜用也；人能充无穿窬之心，而义不可胜用也。” ↩
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充塞：“塞”字语自张载《西铭》：“天地之塞，吾其体。” ↩