【题解】
本条阐述王阳明“心一”的观点。上条“精一”之训表明“心”有“用（现象）”和“体（理）”两个层面，但其实是一个心，由此出发，道心与人心只是一心。而朱熹的“道心为主，而人心听命”则视二者为主从关系，实为二心。这是王阳明所反对的。对此，施邦曜极力赞成：“此即孔子道二，仁与不仁之说，出此入彼，只有一个，更无两个，可不慎哉？”而心学殿军刘宗周则认为王阳明之说和程、朱无别，他认为：“人心本只是人之心，如何说他是伪心欲心？敢以质之先生。”可见，即便是在心学内部，心一心二的问题一直是后人纠结的问题。
爱问：“‘道心常为一身之主，而人心每听命1。’以先生‘精一’之训推之，此语似有弊。”
先生曰：“然。心一也，未杂于人谓之‘道心’，杂以人伪谓之‘人心’。人心之得其正者即道心，道心之失其正者即人心：初非有二心也。程子谓‘人心即人欲，道心即天理’2，语若分析而意实得之。今曰‘道心为主，而人心听命’，是二心也。天理、人欲不并立，安有天理为主，人欲又从而听命者？”
【注释】
【译文】
徐爱问：“‘道心常为一身之主，而人心每听命。’根据先生‘精一’的解释来推论，这句话似乎有弊端。”
先生说：“是。本心只有一个，没有掺杂人的私欲时叫做‘道心’，掺杂了人的私欲时叫做‘人心’。人心能够达到纯正的就是道心，道心失去纯正的就是人心：最开始并没有两颗心的分别。程子说‘人心就是私欲，道心就是天’，这句话似乎是把心分为两颗心，但实际上是领悟到了人只有一个本心的意思。现在朱子说‘道心为主，而人心听命于道心’，这就是有两颗心了。天理和人欲不能并立共存，怎么能说天理为主宰，人欲听命于天理呢？”